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エスティマ(3代目・平成１８年〜)

【型式】
ACR5#W, GSR5#W, AHR20W
【エンジン】
2AZ-FE型 2.4L 直4 DOHC
2GR-FE型 3.5L V6 DOHC
2AZ-FXE型 2.4L 直4 DOHC（ハイブリッド専用）
【ミッション】
3.5L車: 6速AT、2.4L車: CVT

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